Авиация Автомат перекоса

Ротор вертолёта Ка-26 соосной схемы

Фотография автомата перекоса на радиоуправляемой модели вертолёта.
1 Невращающаяся внешняя тарелка
2 Вращающаяся внутренняя тарелка
3 Шаровая опора
4 Шаровой подшипник управления тангажом тарелки
5 Шаровой подшипник управления креном тарелки
6 Тяги, идущие к лопастям несущего винта

Динамика лопастей и их тяг во время их вращения, показанная в системе координат, вращающейся вместе с винтом.

Автомат перекоса — устройство для управления несущим винтом вертолёта. Автомат перекоса позволяет управлять угловым положением вертолёта, регулируя тем самым угол крена и тангажа. Принцип управления основан на изменении циклического шага каждой лопасти несущего винта, то есть изменения шага вращающихся лопастей в зависимости от их угла поворота в основном вращении.